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        應用在機器人當中的3種主要執行機構類型及選擇時考慮的4個關鍵問題

        來源:上海自動化儀表有限公司作者:發表時間:2019-09-26 10:45:49

              一些專家認為,機器人已經開始了第四次工業革命。很難不同意,因為機器人技術現在世界各地的各種設施(例如醫療,教育和建筑)中有數十種用途。為了幫助機器人運動,專家們使用了執行機構的力量。這次,我們決定將注意力集中在各種行業的機器人執行機構上。如果您對機器人技術的創新及其為我們帶來的機會感興趣,請查看下面的內容。
         
         
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        應用在機器人當中的3種主要的執行機構類型
              由于機器人技術在各種設施上的應用差異很大,因此您應該更多地了解使這些應用成為可能的3種主要執行機構類型。
              1.液壓執行機構:它們對于建造大型,強大的機器人是必不可少的。例如,像MULE建筑機器人這樣的機器人需要液壓致動器,因為它們可以處理非常重的重量。除此之外,借助液壓執行機構,專家還可以構建可高速移動并執行重復動作的機器人。
              2.氣動執行機構:用于創建較小尺寸的機器人。例如,專家在為家庭用途建造清潔機器人時會與他們合作。市場上有兩種主要類型的氣動執行機構:氣缸和馬達。
              3.電動執行機構:需要位置精度時的最佳執行機構。它們在速度或功率上難以與其他執行機構類型競爭,但是它們以其精度來彌補。因此,它們是安全性或工業清潔目的的最佳選擇。它們也易于安裝和使用。
        選擇執行機構時需考慮的4個關鍵問題
              當您要購買執行機構時,最好尋求一些專業建議。我們的工程師團隊將很樂意回答您可能與執行機構有關的任何問題,但是如果您想搶先一步,則可以開始考慮以下4個關鍵問題。
        1.如果您的機器人工作很重,會舉起或轉動它們嗎?
              機器人的速度應犧牲其力量。問題是,提升負載需要大量能量和強勁的發動機。在這種情況下,您絕對應該考慮使用執行機構。我們上面提到了其中幾種類型,您應該選擇功能最強大的類型。
        2.您的機器人最多可以旋轉180度嗎?
              如果答案為“是”,則應使用電動執行機構,這些零件是處理小型移動機器人的最佳選擇,您會在市場上找到各種扭矩的電動執行機構,而且它們通常都具有角位置傳感器。
        3.您的機器人應該以精確的角度工作嗎?
              在這種情況下,可以使用高端電動執行機構。如果這是高級解決方案,它將為您提供高水平的精度。
        4.機器人僅沿線性方向運動嗎?
              顧名思義,執行機構是專門為直線運動而創建的。市場上有各種尺寸的零件,因此對您的機器人的個性特征起著主要作用。
        結論
              在生活的各個領域應用機器人技術可以使許多企業發展并改善我們的日常工作。設施上的機器人功能如此廣泛,以至于每個用例都需要采用單獨的方法。關于執行機構,在這里為您提供更多有關它們的信息。希望我們為您做出選擇提供了良好的基礎,并且很高興與您討論更多細節。
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